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瑞士Flyability防撞型工业级无人

来源:航标 时间:2022/10/22

瑞士工业检测无人机,瑞士Flyability防撞型工业级无人机Elios,是全球首款用于检测行业的工业级无人机,直径仅40cm,搭载实时高清视频和热成像!可以在危险和复杂的环境中自由飞行,可以接近危险复杂的环境,减少人工作业可能带来的严重后果,从而为这些环境提供了首个解决方案。各检测功能已经在电力、能源、石油化工、天然气、核电、海事、重工业等领域得到验证。并成功完成电厂锅炉、压力容器、货舱液罐、工业炉等密闭、危险、复杂,甚至完全黑暗的区域的检测任务。北京北极星辰科技有限公司:-、

检测用工业级无人机搭载高清摄像机无人机抵近拍摄不怕撞能源储罐内部腐蚀检测压力容器内部腐蚀检测燃烧锅炉过热器检查电力能源的检查化工发酵罐的检查钻井平台/钢结构腐蚀检查造纸厂罐体/管道检查船运集装箱压载舱检查

飞行模式

模式:手动控制,自动高度控制,高速飞行模式

使用:可随时切换各种模式

降落保护功能:在低电量或信号缺失时自动降落模式

板载计算

类型:两个板载中央处理器

处理机1:自动驾驶,热成像,系统管理

处理机2:自动安全后退(冗余系统),动力控制

接收发送器:信号和视频,射频

飞行系统

类型:四轴飞行器

尺寸:能进入毫米开口的球体

发动机:四台无刷电机

螺旋桨:四个5寸螺旋桨

起飞重量:g包括电池,有效载荷和保护框架

飞行时间:10分钟

最大上升速度:1.5m/s(普通模式),2.5m/s(高速模式)

最大飞行速度:3m/s(普通模式),7m/s(高速模式)

抗风最大5m/s(高速模式)

飞行传感器:IMU,磁力仪,气压计

材料:碳纤复合材料,镁合金,航空级铝,顶级热塑性聚合物

工作温度范围:-10℃到35℃

无线通信

类型:数码,双向,远程

视频和数据下行到RC

命令和数据上行到无人机

频率:2.4GHz

远程范围:室内m,视野距离内达5Km

遥控器(地面系统)

类型:人体工程学

摇杆和有效载荷控制

集成视频输出

重量:克

工作温度范围:0℃到40℃

输出端口:HDMI,SDI,USB

电池:mAh2S

控制:有效载荷设置和飞行器控制

可选辅助遥控器(摄像机操作员),辅助屏幕上有视频接收功能,以及双重控制摄像机的设置

电力系统

类型:锂聚合物电池,3cells,mAh,33.08Wh

充电时间:1小时

电池更换时间:少于1分钟

集成有效载荷

有效负载头:阻尼振动

向上倾斜:+90°

向下倾斜:-45°

主摄像机

视频:FHD(x)30fps,良好的低照度性能,在设备上记录并传向飞行员和摄像机操作员

水平视野:°

垂直视野:°

全垂直的视野:°(考虑到有效载荷上下旋转)

控制模式:自动曝光值校正模式,全手动模式

热成像仪

类型:FLIR热成像仪

视频:9fpsx像素,在设备上记录水平的视野:56°

照明系统

类型:高效率LED,5个阵列,用于机器人前部上部和底部的均匀照明

控制:从地面系统,由相机设置转盘来控制光束,正在开发中:照明系统的智能自动模式

电力:正面照明的额定功率11.4W,最大安装28W

操作安全及防撞

航标灯:红灯和绿灯

保护框架:碳纤笼及其柔软的涂层,便于维修模块式设计,具有弹性的悬架系统。开口大小:px的等边三角形,方便手的进入更换电池

碰撞承受度:无人机碰撞承受度均匀。3m/s(尖锐障碍物),4m/s(平面障碍物)

去耦系统:3轴万向节系统。碳纤维复合材料的环和横梁

配件

运输箱:国际航空运输协会规定合格的装运箱,可托运。尺寸:60cmx50cmx50cm

充电器:3A/35W锂聚合物电池充电器,含有充电信号显示灯。遥控器充电器:17.4V,57W,平板USB充电器:5V

地面端软件

飞行期间使用的移动应用

功能:实时视频,无人机遥测(在发展中),状态可视化,(剩余电池,有效载荷设置,警告等),控制有效载荷设置和各种配置

操作系统:Android,针对无人机系统提供的平板电脑进行了优化

其他

飞行后,视频,热成像视频和飞行日志分析(Flyability检察员)

功能特点:热成像视频(一张一张),飞行日志包括在飞行之间的关键点,抓图和飞行输出数据。视频和热视频查看器(逐帧),飞行日志分析,包括飞行中记录的兴趣点,截图和航班数据导出

操作系统:Windows8和Windows10

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